對(duì)于常規(guī)摩擦消能器在工作時(shí)分為不滑移和滑移兩種狀態(tài)，在反復(fù)循環(huán)加載下消能器的滯回曲線為矩形。按照庫倫模型假定，摩擦消能器的摩擦接觸體相對(duì)滑移速度較小時(shí)，總滑動(dòng)摩擦力的大小只與接觸表面情況和施加在接觸面上的力大小有關(guān)。因此，摩擦力可由剛塑性模型（阻尼力-位移骨架曲線見圖1）計(jì)算：

式中? Fd——消能器輸出力

N——法向壓力，對(duì)于新型的摩擦消能器，法向壓力隨變形改變

μ——摩擦系數(shù)

x——消能器兩端的相對(duì)位移

圖1??剛塑性阻尼力-位移骨架曲線

普通摩擦消能器的核心部件如圖3所示。是通過開有狹長(zhǎng)槽孔的中間鋼板相對(duì)于上下兩塊銅墊板的摩擦運(yùn)動(dòng)而耗能，調(diào)整螺栓的緊固力可改變滑動(dòng)摩擦力的大小?；瑒?dòng)摩擦力與螺栓的緊固力成正比，另外，鋼與銅接觸面之間的最大靜摩擦力與滑動(dòng)摩擦力差別小，滑動(dòng)摩擦力的衰減也不大，保證摩擦耗能系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。

圖2? Pall摩擦消能器